機(jī)器視覺，簡(jiǎn)而言之就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。威堪帶您了解機(jī)器視覺系統(tǒng)的新趨勢(shì)。

目前機(jī)器視覺的主要應(yīng)用在于質(zhì)量檢測(cè)、尺寸測(cè)量、缺陷檢查、識(shí)別和定位，而機(jī)器視覺在機(jī)器人上的應(yīng)用則主要在于引導(dǎo)定位。機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，由單目視覺向基于多個(gè)鏡頭的多目3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展。

隨著不同視覺系統(tǒng)和機(jī)器人控制器的涌現(xiàn)，使得通信變得更容易集成。在過去，集成商不得不應(yīng)對(duì)DeviceNet或串行通信。當(dāng)用它來連接視覺系統(tǒng)與機(jī)器人時(shí)，這兩種技術(shù)都有可能引來麻煩。但隨著EtherNet/IP和ProfitNet成為基于以太網(wǎng)的協(xié)議，并且?guī)缀醯闹悄芟鄼C(jī)和基于PC的機(jī)器視覺系統(tǒng)都支持這些協(xié)議，它們?yōu)閷?shí)現(xiàn)與機(jī)器人結(jié)合的各種自動(dòng)化技術(shù)打開了閘門。在整個(gè)VGR市場(chǎng)都能感受到更好的通信所帶來的好處。

機(jī)器人與視覺系統(tǒng)之間的集成越緊密，設(shè)計(jì)師們就越易于將三項(xiàng)相關(guān)的坐標(biāo)系統(tǒng)（機(jī)器人、視覺和現(xiàn)實(shí)世界）聯(lián)系起來。

撇開機(jī)器視覺在其他自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用不談，單就機(jī)器人視覺系統(tǒng)來說，機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用就有非常廣闊的空間，這主要得益于我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃發(fā)展。

機(jī)器視覺將來被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，主要具有四個(gè)功能：

1、引導(dǎo)和定位，視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域基本的應(yīng)用。

2、外觀檢測(cè)：檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工多的環(huán)節(jié)。說機(jī)器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

3、高精度檢測(cè)：有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí)，人眼無(wú)法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。

4、識(shí)別，就是利用機(jī)器視覺對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。

為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺以其信息量大、信息完整成為重要的機(jī)器人感知功能。視覺引導(dǎo)方案的核心軟件 evf（eVisionFactory ）不僅能夠?qū)崿F(xiàn)2D、2.5D視覺引導(dǎo)，尤其擅長(zhǎng)3D視覺引導(dǎo)，使其成為業(yè)界先進(jìn)的視覺引導(dǎo)產(chǎn)品，能夠覆蓋更廣的機(jī)器人應(yīng)用。

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